Механические руки

Хикару Амацуга спасает Альму, механическую руку, которая взывает о помощи. Альма сливается с его курткой и знакомит Хикару с миром механического оружия. Это разумные машины, которые обычно становятся частью тела своего владельца. После случившегося Хикару вынужден бежать, и его в итоге захватывает Аки Мурасамэ, пользовательница двух механических рук. Аки работает на организацию ARMS, которая занимается защитой механического оружия от неэтичного обращения.

Организация Кагами, относящаяся к механическому оружию как к простому инструменту, пытается вернуть Альму. В ARMS Хикару считают неудачником из-за отсутствия природной предрасположенности к обладанию механической рукой, поэтому Аки назначают его телохранителем. В бою с Дзюн Кагами Аки терпит поражение, и тот вырывает ей две механические конечности, обрекая девушку на медленную смерть. Хикару не бросает Аки, пробуждает собственную силу и нейтрализует Кагами. После этого он становится полноправным членом ARMS и намеревается выяснить правду о механическом оружии, а также защитить новых друзей и союзников.